2025年8月のてきとーな日記

［風邪引いたので全然進みません…］

とりあえず、

MassDuino UNO LCだとなんか不調なので他のに変えました
keyer-testはLinuxだと動かないバグがあったので直しました
keyer-test-arduinoは時折不思議な動作をするので直しました

3.についてはこれだけだと意味不明なのでもう少しきちんと書かないといけないのですが…とはいえ、確実にこれだという原因を掴めてはいません。多分こういう問題が起こっているんじゃないの、という推測を書きます。

タイマーのカウント（ATmega328PのTCNT1レジスタ）が特定の値になったらエレキーに対するパドル操作のイベントを実行するようになっているものの、何かの理由でイベントが実行されないという現象が時折起こる、これが「不思議な動作」です。エレキーからのキー出力の状態変化(off→on)を検出後にTCNT1を変更しそこからイベントを逐次実行していくという処理において、タイマーが動作中の状態でTCNT1を書き換え→その後TCNT1を読み出す、という作りに問題があるようです（自分もこれはなんか怪しい作りだなとは思っていました、作った人間自らがこういうことを書くのもどうかとは思いますが）。

行った対処で改善したことから考えるに、

TCNT1を書き換える事自体に問題はない
TCNT1を書き換えた直後、書き換えた値が変わらずにTCNT1から読み出せることを期待していることが原因

ということのようです。「何当たり前のこと言ってんだ」、と分かっている人からお叱りを受けそうな話なんですけどね。

TCNT1の書き換え、普通は初期化を行う等の場合においてタイマーを止めた状態で0を書き込み、その後タイマーを動かすのなら最初のtick（カウンタを増加させるためのクロックパルスとでも解釈してください）が発生するまでの間は0が読めるのでしょう。しかし、今回のような怪しい（既にタイマーは動作中でありいつtickが発生するかが全く分からない）状況では、書き換え直後〜読み出すまでの間、その値が不変となるタイミングを作り出す必要があるようです。

これとは別に、TCNT1から読み出した値が多少ずれても影響が出ないようイベントの実行タイミングを少し遅らせる方法も考えました。しかしTCNT1の値はキー出力の状態変化が発生した時刻の記録にも使用しているという理由により、この方法は採用していません。55.0kg(22:15)

［ネタが枯渇しました］

どうしましょう…57.0kg(23:35)

［CODEC2べんちまーく。(2)］

16-Aug-2025の続き。-m32を付けてi686向けのコードとして、SSE/AVX対応にしたらどうなるのかな、というのが気になったので。Debian-13/amd64の動くCore i7-7700マシンでのテスト結果です。

・encode

	3200	1600	700C
-O2	0m48.023s	0m47.399s	0m57.431s
-O2 -mfpmath=sse -msse2	0m38.305s	0m37.841s	0m51.163s
-O2 -mfpmath=sse -mssse3	0m38.418s	0m37.774s	0m47.701s
-O2 -mfpmath=sse -msse4.2	0m35.870s	0m35.263s	0m45.792s
-O2 -mfpmath=sse -mavx	0m38.189s	0m38.168s	0m47.819s
-O2 -mfpmath=sse -mavx2	0m38.121s	0m38.071s	0m47.660s

・decode

	3200	1600	700C
-O2	0m34.537s	0m34.329s	0m29.411s
-O2 -mfpmath=sse -msse2	0m29.457s	0m29.396s	0m26.414s
-O2 -mfpmath=sse -mssse3	0m29.493s	0m29.368s	0m26.366s
-O2 -mfpmath=sse -msse4.2	0m29.465s	0m29.381s	0m19.824s
-O2 -mfpmath=sse -mavx	0m29.028s	0m28.850s	0m19.495s
-O2 -mfpmath=sse -mavx2	0m28.988s	0m28.840s	0m19.517s

最低でも-mfpmath=sse -msse2、可能なら-msse2の代わりに-msse4.2でしょうか。-msse4.2で十分性能は出ており、-mavxを使うまでもないかなと判断します。今更知ったのですが、-msse2等を使うなら-mfpmath=sseは必須です。amd64だと常に-mfpmath=sse扱いなので気にする必要は無いんですけどね。56.0kg(23:55)

［とりあえず］

リレーシールド（二個目）と電鍵接続用アタッチメント（二個目）を用意してyack-arduinoを動作させ、Iambic A/Bの挙動の違いを見てみました。

Iambic A	Iambic B
uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1 wait for device... device ready menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> a * dit/dah length dit: on=1184, off=1329, on/off=0.891 dah: on=3537, off=1328, on/off=2.663 dah/dit: 2.987 dit: total=2513, total/on=2.122, total/off=1.891 dah: total=4865, total/on=1.375, total/off=3.663 dah total/dit total=1.936 * simple dit 1- 1/ 4 . dit 1- 5/ 4 .. dah 1- 1/ 7 - dah 1- 8/ 7 -- * dit/dah memory dit on, dah 1/ 4 . dit on, dah 3/ 4 .- dit on, dah 5/ 4 .. dah on, dit 1/ 7 - dah on, dit 6/ 7 -. dah on, dit 9/ 7 -- * squeeze dit + dah 1/11 . dit + dah 3/11 .- dit + dah 10/11 .-. dit + dah 14/11 .-.- dit + dah 22/11 .-.-. dah + dit 1/11 - dah + dit 6/11 -. dah + dit 10/11 -.- dah + dit 18/11 -.-. dah + dit 22/11 -.-.- menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> x uaa@framboise:~/z/keyer-test$	uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1 wait for device... device ready menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> a * dit/dah length dit: on=1185, off=1329, on/off=0.892 dah: on=3541, off=1328, on/off=2.666 dah/dit: 2.988 dit: total=2514, total/on=2.122, total/off=1.892 dah: total=4869, total/on=1.375, total/off=3.666 dah total/dit total=1.937 * simple dit 1- 1/ 4 . dit 1- 5/ 4 .. dah 1- 1/ 7 - dah 1- 8/ 7 -- * dit/dah memory dit on, dah 1/ 4 .- dit on, dah 5/ 4 ..- dah on, dit 1/ 7 -. dah on, dit 8/ 7 -.- dah on, dit 9/ 7 --. * squeeze dit + dah 1/11 .- dit + dah 5/11 .-. dit + dah 12/11 .-.- dit + dah 16/11 .-.-. dah + dit 1/11 -. dah + dit 8/11 -.- dah + dit 12/11 -.-. dah + dit 20/11 -.-.- menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> x uaa@framboise:~/z/keyer-test$

Iambic A

Iambic B


uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1
wait for device...
device ready

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> a
* dit/dah length
dit: on=1184, off=1329, on/off=0.891
dah: on=3537, off=1328, on/off=2.663
dah/dit: 2.987
dit: total=2513, total/on=2.122, total/off=1.891
dah: total=4865, total/on=1.375, total/off=3.663
dah total/dit total=1.936
* simple
dit 1- 1/ 4     .
dit 1- 5/ 4     ..
dah 1- 1/ 7     -
dah 1- 8/ 7     --
* dit/dah memory
dit on, dah  1/ 4       .
dit on, dah  3/ 4       .-
dit on, dah  5/ 4       ..
dah on, dit  1/ 7       -
dah on, dit  6/ 7       -.
dah on, dit  9/ 7       --
* squeeze
dit + dah  1/11 .
dit + dah  3/11 .-
dit + dah 10/11 .-.
dit + dah 14/11 .-.-
dit + dah 22/11 .-.-.
dah + dit  1/11 -
dah + dit  6/11 -.
dah + dit 10/11 -.-
dah + dit 18/11 -.-.
dah + dit 22/11 -.-.-

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> x
uaa@framboise:~/z/keyer-test$


uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1
wait for device...
device ready

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> a
* dit/dah length
dit: on=1185, off=1329, on/off=0.892
dah: on=3541, off=1328, on/off=2.666
dah/dit: 2.988
dit: total=2514, total/on=2.122, total/off=1.892
dah: total=4869, total/on=1.375, total/off=3.666
dah total/dit total=1.937
* simple
dit 1- 1/ 4     .
dit 1- 5/ 4     ..
dah 1- 1/ 7     -
dah 1- 8/ 7     --
* dit/dah memory
dit on, dah  1/ 4       .-
dit on, dah  5/ 4       ..-
dah on, dit  1/ 7       -.
dah on, dit  8/ 7       -.-
dah on, dit  9/ 7       --.
* squeeze
dit + dah  1/11 .-
dit + dah  5/11 .-.
dit + dah 12/11 .-.-
dit + dah 16/11 .-.-.
dah + dit  1/11 -.
dah + dit  8/11 -.-
dah + dit 12/11 -.-.
dah + dit 20/11 -.-.-

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> x
uaa@framboise:~/z/keyer-test$

やはりIambic Aでは長短点メモリはまったく効いておらず、squeeze動作についても違いが分かる結果になっています。10-Aug-2025の説明図を見ないと何が何やら、ではありますが。56.0kg(23:25)

［CODEC2べんちまーく。］

ちょっと気になったので。テスト用のデータをdd if=/dev/urandom of=random.raw bs=1m count=256で作成し、drowe67/codec2をビルドしてtime ./c2enc <mode> random.raw random.outおよびtime ./c2dec <mode> random.out /dev/nullした際の時間(real)を計測です。OpenBSD-7.7/amd64ですが、Pentium G4600機で測っているのでSSE4.2止まり（AVX無し）です…

・encode

	3200	1600	700C
-O0	2m23.976s	2m22.630s	3m16.137s
-O1	0m55.181s	0m54.347s	1m25.363s
-O2	0m50.797s	0m49.830s	0m59.965s
-O3	0m52.575s	0m51.862s	1m1.740s
-Ofast	0m53.067s	0m51.779s	0m59.216s

・decode

	3200	1600	700C
-O0	1m47.708s	1m48.063s	1m4.096s
-O1	1m4.849s	1m3.801s	0m35.929s
-O2	0m59.696s	0m59.621s	0m33.935s
-O3	1m0.608s	1m0.561s	0m34.160s
-Ofast	1m0.248s	1m0.359s	0m34.267s

凝ったことをしなくても-O2で十分にパフォーマンスは出る、ということで良さそうです。55.7kg(21:20)

［色々メモ］

壊れたCH340Gを取り払って3.3V化したHT42B534なUSB-UARTアダプタを繋げているMassDuino UNO LC(22-Jun-2021)は、

I/O 5Vを使えるように戻した（事故防止のため5Vのピンを切っていた）
HT42B534なUSB-UARTアダプタを繋げた（無改造の、5Vで喋るやつ）
ブートローダは出荷時に書き込まれていると思しきoptiboot_md328d_extosc_sled_115200bps.hexに戻した（09-Mar-2021参照）

という訳で、16MHz(external)/115200bpsでないと書き込めません。二台目のMassDuino UNO LCも多分ブートローダをいじっている気がするので、直さないといけない気がします。三台目は何もいじっていないのでこのままで良いはず。

久し振りにMassDuinoを引っ張り出して動かそうとすると、何もかも忘れているので本当に困りますね。SWDICE_mkII Pro v2.0も01-Nov-2020の日記を頼りにいじるとか、そんな状態です。

28-Jun-2025に一台目のCMOSバッテリを交換した工人舎ML6RL16A、二台目の処置も先日完了したので早速OSを入れて動かすことしました。試しにNetBSD/i386を入れてみたところ思っていたよりも重い感じがしたので、いつものようにOpenBSD/i386を入れてみたのですが…xenocara(X.org)が"glamor requires at least 128 instructions (64 reported)"というメッセージを表示して動きません。これは、modesetting doesn't fall back to shm if glamor_init() failsに示されるworkaround、20-modesetting.confを/usr/X11R6/share/X11/xorg.conf.dに配置することで回避できます。

それにしても、i386の終焉がだいぶ近づいているようです。chromiumもfirefoxもlibreofficeも、OpenBSD/i386向けのパッケージはありません。FreeBSD-15ではARMv7以外の32bitアーキテクチャは廃止とアナウンスが出ています。NetBSDはi386のサポートを止めないと思いたいですが…32bit機を道具として使えるようにするためのPC-UNIXは、減りつつあるようです。55.5kg(06:55)

［大体こうかなー？］

TAM-KEYER102	MX-K2
uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1 wait for device... device ready menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> a * dit/dah length dit: on=1323, off=1401, on/off=0.944 dah: on=4046, off=1400, on/off=2.890 dah/dit: 3.058 dit: total=2724, total/on=2.059, total/off=1.944 dah: total=5446, total/on=1.346, total/off=3.890 dah total/dit total=1.999 * simple dit 1- 1/ 4 . dit 1- 5/ 4 .. dah 1- 1/ 7 - dah 1- 9/ 7 -- * dit/dah memory dit on, dah 1/ 4 .- dit on, dah 5/ 4 ..- dah on, dit 1/ 7 -. dah on, dit 9/ 7 --. * squeeze dit + dah 1/11 .- dit + dah 5/11 .-. dit + dah 13/11 .-.- dit + dah 17/11 .-.-. dah + dit 1/11 -. dah + dit 9/11 -.- dah + dit 13/11 -.-. dah + dit 21/11 -.-.- menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> x uaa@framboise:~/z/keyer-test$	uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1 wait for device... device ready menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> a * dit/dah length dit: on=1380, off=1398, on/off=0.987 dah: on=4139, off=1427, on/off=2.900 dah/dit: 2.999 dit: total=2778, total/on=2.013, total/off=1.987 dah: total=5566, total/on=1.345, total/off=3.900 dah total/dit total=2.004 * simple dit 1- 1/ 4 . dit 1- 5/ 4 .. dah 1- 1/ 8 - dah 1- 9/ 8 -- * dit/dah memory dit on, dah 1/ 4 .- dit on, dah 5/ 4 ..- dah on, dit 1/ 8 -. dah on, dit 9/ 8 --. * squeeze dit + dah 1/12 .- dit + dah 5/12 .-. dit + dah 13/12 .-.- dit + dah 17/12 .-.-. dah + dit 1/12 -. dah + dit 9/12 -.- dah + dit 13/12 -.-. dah + dit 21/12 -.-.- menu: a) do all tests 0) check dit/dah length 1) check simple timing 2) check dit/dah memory 3) check squeeze c) calibration x) exit -> x uaa@framboise:~/z/keyer-test$

TAM-KEYER102

MX-K2


uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1
wait for device...
device ready

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> a
* dit/dah length
dit: on=1323, off=1401, on/off=0.944
dah: on=4046, off=1400, on/off=2.890
dah/dit: 3.058
dit: total=2724, total/on=2.059, total/off=1.944
dah: total=5446, total/on=1.346, total/off=3.890
dah total/dit total=1.999
* simple
dit 1- 1/ 4     .
dit 1- 5/ 4     ..
dah 1- 1/ 7     -
dah 1- 9/ 7     --
* dit/dah memory
dit on, dah  1/ 4       .-
dit on, dah  5/ 4       ..-
dah on, dit  1/ 7       -.
dah on, dit  9/ 7       --.
* squeeze
dit + dah  1/11 .-
dit + dah  5/11 .-.
dit + dah 13/11 .-.-
dit + dah 17/11 .-.-.
dah + dit  1/11 -.
dah + dit  9/11 -.-
dah + dit 13/11 -.-.
dah + dit 21/11 -.-.-

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> x
uaa@framboise:~/z/keyer-test$


uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1
wait for device...
device ready

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> a
* dit/dah length
dit: on=1380, off=1398, on/off=0.987
dah: on=4139, off=1427, on/off=2.900
dah/dit: 2.999
dit: total=2778, total/on=2.013, total/off=1.987
dah: total=5566, total/on=1.345, total/off=3.900
dah total/dit total=2.004
* simple
dit 1- 1/ 4     .
dit 1- 5/ 4     ..
dah 1- 1/ 8     -
dah 1- 9/ 8     --
* dit/dah memory
dit on, dah  1/ 4       .-
dit on, dah  5/ 4       ..-
dah on, dit  1/ 8       -.
dah on, dit  9/ 8       --.
* squeeze
dit + dah  1/12 .-
dit + dah  5/12 .-.
dit + dah 13/12 .-.-
dit + dah 17/12 .-.-.
dah + dit  1/12 -.
dah + dit  9/12 -.-
dah + dit 13/12 -.-.
dah + dit 21/12 -.-.-

menu:
a) do all tests
0) check dit/dah length
1) check simple timing
2) check dit/dah memory
3) check squeeze
c) calibration
x) exit
-> x
uaa@framboise:~/z/keyer-test$

結果の表示方法はまだまだ工夫が必要ですが、なんとなくチェックしている感はありますかね（実際、なんとなくではなくチェック自体はできているんですけど）。13/11だの9/12だのの意味が作っている身としても何が何やら…になってきているので、説明用にこんな画像を上げます。

短点(dit_on)とその後の空白(dit_off)を足したdit_totalの1/4を、一つの単位として単位で進めます。とりあえず、「時間枠」とでも名前を付けておきます。

simpleはその時間枠まで片方のパドルを押し続ける
dit/dah memoryはその時間枠において一瞬(dit_total/8)だけ押している方と反対側のパドルを押し、その後両方のパドルを離す
squeezeはその時間枠まで両方のパドルを押し続けるが、最初はdit/dahのどちらかを先行させている

という動きをしているつもりです。あと、同じ結果が何度も表示されても見づらいだけなので、前回と同じ結果となった場合はその操作の表示は省略します。例えば1/4の次に5/4となっている場合、2/4, 3/4, 4/4の操作結果は1/4と同じことを意味します。また、21/12と分子よりも分母が大きい部分については、1〜12の範囲がチェックの基本単位でありそこを超えた領域の結果であることを意図しています。

TAM-KEYER102とMX-K2はどちらもIambic-Bのような気がするので、Iambic-A/Bを切り替えられるYACK(-arduino)でどうなるか、見てみたいところです。そのためにはリレーシールドと、キーを接続するアタッチメントをもう一つ用意しないといけないんですよね…55.6kg(21:45)

［まだ途中。］

13-Jul-2025の長短点メモリの有無を確認するだけでなく、どの時点からどの時点までの操作を長短点メモリの対象とするのかというのを調べてみるを実現すべく、keyer-testおよびkeyer-test-arduinoなるものを作っているところです。表題にある通りまだ途中なのでREADMEも全然整備してませんけど。

seeed studioのリレーシールド（の互換品）を装備したArduinoを使い、長点/短点パドルを操作したのと同じような指示をエレキーに出し、その結果（キー出力）を記録してPCに送り、あれこれ見てみようじゃないか…というものです。16bitタイマかつメモリの少ないAVR機でやるので、61440×64μsec/tick＝3.93216秒の記録期間および分解能になってしまいますが、この程度の能力があれば取っ掛かりとしては十分でしょうか（16μsecの分解能も試していますが、記録期間が短すぎて使いにくいです）。

現時点ではまだ長点と短点の時間を測るしかできていません。それでも、TAM-KEYER102とMX-K2とで微妙に違う結果を出してくれます。

TAM-KEYER102	MX-K2
uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1 wait for device... device ready # relay_1: on=48, off=41 # relay_2: on=47, off=42 menu: 0) check dit/dah length c) calibration x) exit -> 0 # 1349 1426 1352 1425 1352 1425 1352 1425 # 4125 1425 4125 1425 4126 1424 4125 1426 * dit: on=1351, off=1425, on/off=0.948 * dah: on=4125, off=1425, on/off=2.895 * dah/dit: 3.053294 * dit: total=2776, total/on=2.055, total/off=1.948 * dah: total=5550, total/on=1.345, total/off=3.895 * dit total/dah total=1.999 menu: 0) check dit/dah length c) calibration x) exit -> x uaa@framboise:~/z/keyer-test$	uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1 wait for device... device ready # relay_1: on=48, off=41 # relay_2: on=47, off=42 menu: 0) check dit/dah length c) calibration x) exit -> 0 # 1381 1359 1380 1358 1380 1359 1380 1518 # 4140 1388 4140 1388 4140 1388 4140 1548 * dit: on=1380, off=1398, on/off=0.987 * dah: on=4140, off=1428, on/off=2.899 * dah/dit: 3.000000 * dit: total=2778, total/on=2.013, total/off=1.987 * dah: total=5568, total/on=1.345, total/off=3.899 * dit total/dah total=2.004 menu: 0) check dit/dah length c) calibration x) exit -> x uaa@framboise:~/z/keyer-test$

TAM-KEYER102

MX-K2


uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1
wait for device...
device ready
# relay_1: on=48, off=41
# relay_2: on=47, off=42

menu:
0) check dit/dah length
c) calibration
x) exit
-> 0
# 1349 1426 1352 1425 1352 1425 1352 1425
# 4125 1425 4125 1425 4126 1424 4125 1426
* dit: on=1351, off=1425, on/off=0.948
* dah: on=4125, off=1425, on/off=2.895
* dah/dit: 3.053294
* dit: total=2776, total/on=2.055, total/off=1.948
* dah: total=5550, total/on=1.345, total/off=3.895
* dit total/dah total=1.999

menu:
0) check dit/dah length
c) calibration
x) exit
-> x
uaa@framboise:~/z/keyer-test$


uaa@framboise:~/z/keyer-test$ ./keyer-test /dev/ttyU1
wait for device...
device ready
# relay_1: on=48, off=41
# relay_2: on=47, off=42

menu:
0) check dit/dah length
c) calibration
x) exit
-> 0
# 1381 1359 1380 1358 1380 1359 1380 1518
# 4140 1388 4140 1388 4140 1388 4140 1548
* dit: on=1380, off=1398, on/off=0.987
* dah: on=4140, off=1428, on/off=2.899
* dah/dit: 3.000000
* dit: total=2778, total/on=2.013, total/off=1.987
* dah: total=5568, total/on=1.345, total/off=3.899
* dit total/dah total=2.004

menu:
0) check dit/dah length
c) calibration
x) exit
-> x
uaa@framboise:~/z/keyer-test$

64μsecの分解能なのである程度の誤差があるとしても、TAM-KEYER102の

dah/dit（長点/短点）が3:1になっていない
dit on/off（短点とそれに続く空き）が1:1になっていない

という点は気になります。dit total/dah total（あ、このメッセージは逆なので直さないと）…符号要素間の空白を含めた長点と短点の比率は2になっているので、ちょっとした味付けと考えるのが良いのでしょうか。

とりあえず、長短点の長さが取れるようになったので、あとはスクイーズ動作をした場合の解析をどう実装していくかということになります。それはそれとして、ここしばらくの間はこれにかかりっきりになってしまい、受信練習を完全にサボっています…練習を再開した時にボロボロの結果を見て心が折れやしないか心配です。56.9kg(06:50)